Prusa MINI Firmware overview
pins_ARCHIM1.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros

#define BOARD_INFO_NAME   "Archim 1.0"
 
#define STEP_TIMER_NUM   3
 
#define HAL_STEP_TIMER_ISR()   void TC3_Handler()
 
#define SERVO0_PIN   20
 
#define SERVO1_PIN   21
 
#define X_MIN_PIN   14
 
#define X_MAX_PIN   32
 
#define Y_MIN_PIN   29
 
#define Y_MAX_PIN   15
 
#define Z_MIN_PIN   31
 
#define Z_MAX_PIN   30
 
#define Z_MIN_PROBE_PIN   32
 
#define FIL_RUNOUT_PIN   66
 
#define FIL_RUNOUT2_PIN   67
 
#define X_STEP_PIN   40
 
#define X_DIR_PIN   59
 
#define X_ENABLE_PIN   41
 
#define Y_STEP_PIN   49
 
#define Y_DIR_PIN   47
 
#define Y_ENABLE_PIN   48
 
#define Z_STEP_PIN   36
 
#define Z_DIR_PIN   107
 
#define Z_ENABLE_PIN   96
 
#define E0_STEP_PIN   78
 
#define E0_DIR_PIN   22
 
#define E0_ENABLE_PIN   97
 
#define E1_STEP_PIN   26
 
#define E1_DIR_PIN   27
 
#define E1_ENABLE_PIN   28
 
#define X_MS1_PIN   39
 
#define X_MS2_PIN   38
 
#define X_MS3_PIN   37
 
#define Y_MS1_PIN   50
 
#define Y_MS2_PIN   51
 
#define Y_MS3_PIN   92
 
#define Z_MS1_PIN   44
 
#define Z_MS2_PIN   45
 
#define Z_MS3_PIN   46
 
#define E0_MS1_PIN   105
 
#define E0_MS2_PIN   106
 
#define E0_MS3_PIN   104
 
#define E1_MS1_PIN   25
 
#define E1_MS2_PIN   18
 
#define E1_MS3_PIN   19
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_X_PIN   58
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_Y_PIN   12
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN   10
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_E0_PIN   3
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_E1_PIN   11
 
#define MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE   2750
 
#define DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT   { 1000, 1000, 1000 }
 
#define TEMP_0_PIN   10
 
#define TEMP_1_PIN   9
 
#define TEMP_2_PIN   8
 
#define TEMP_BED_PIN   11
 
#define HEATER_0_PIN   6
 
#define HEATER_1_PIN   7
 
#define HEATER_2_PIN   8
 
#define HEATER_BED_PIN   9
 
#define FAN_PIN   4
 
#define FAN1_PIN   5
 
#define INT_SCK_PIN   42
 
#define INT_MISO_PIN   43
 
#define INT_MOSI_PIN   73
 
#define INT_SDSS   55
 
#define SCK_PIN   76
 
#define MISO_PIN   74
 
#define MOSI_PIN   75
 
#define SDSS   87
 
#define SPI_FLASH_SS   52
 

Macro Definition Documentation

◆ BOARD_INFO_NAME

#define BOARD_INFO_NAME   "Archim 1.0"

Marlin 3D Printer Firmware Copyright (c) 2019 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]

Based on Sprinter and grbl. Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.

This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. If not, see http://www.gnu.org/licenses/. ARCHIM1 pin assignment

The Archim 1.0 board requires Arduino Archim addons installed.

Further information on the UltiMachine website... https://github.com/ultimachine/Archim/wiki

◆ STEP_TIMER_NUM

#define STEP_TIMER_NUM   3

◆ HAL_STEP_TIMER_ISR

#define HAL_STEP_TIMER_ISR ( )    void TC3_Handler()

◆ SERVO0_PIN

#define SERVO0_PIN   20

◆ SERVO1_PIN

#define SERVO1_PIN   21

◆ X_MIN_PIN

#define X_MIN_PIN   14

◆ X_MAX_PIN

#define X_MAX_PIN   32

◆ Y_MIN_PIN

#define Y_MIN_PIN   29

◆ Y_MAX_PIN

#define Y_MAX_PIN   15

◆ Z_MIN_PIN

#define Z_MIN_PIN   31

◆ Z_MAX_PIN

#define Z_MAX_PIN   30

◆ Z_MIN_PROBE_PIN

#define Z_MIN_PROBE_PIN   32

◆ FIL_RUNOUT_PIN

#define FIL_RUNOUT_PIN   66

◆ FIL_RUNOUT2_PIN

#define FIL_RUNOUT2_PIN   67

◆ X_STEP_PIN

#define X_STEP_PIN   40

◆ X_DIR_PIN

#define X_DIR_PIN   59

◆ X_ENABLE_PIN

#define X_ENABLE_PIN   41

◆ Y_STEP_PIN

#define Y_STEP_PIN   49

◆ Y_DIR_PIN

#define Y_DIR_PIN   47

◆ Y_ENABLE_PIN

#define Y_ENABLE_PIN   48

◆ Z_STEP_PIN

#define Z_STEP_PIN   36

◆ Z_DIR_PIN

#define Z_DIR_PIN   107

◆ Z_ENABLE_PIN

#define Z_ENABLE_PIN   96

◆ E0_STEP_PIN

#define E0_STEP_PIN   78

◆ E0_DIR_PIN

#define E0_DIR_PIN   22

◆ E0_ENABLE_PIN

#define E0_ENABLE_PIN   97

◆ E1_STEP_PIN

#define E1_STEP_PIN   26

◆ E1_DIR_PIN

#define E1_DIR_PIN   27

◆ E1_ENABLE_PIN

#define E1_ENABLE_PIN   28

◆ X_MS1_PIN

#define X_MS1_PIN   39

◆ X_MS2_PIN

#define X_MS2_PIN   38

◆ X_MS3_PIN

#define X_MS3_PIN   37

◆ Y_MS1_PIN

#define Y_MS1_PIN   50

◆ Y_MS2_PIN

#define Y_MS2_PIN   51

◆ Y_MS3_PIN

#define Y_MS3_PIN   92

◆ Z_MS1_PIN

#define Z_MS1_PIN   44

◆ Z_MS2_PIN

#define Z_MS2_PIN   45

◆ Z_MS3_PIN

#define Z_MS3_PIN   46

◆ E0_MS1_PIN

#define E0_MS1_PIN   105

◆ E0_MS2_PIN

#define E0_MS2_PIN   106

◆ E0_MS3_PIN

#define E0_MS3_PIN   104

◆ E1_MS1_PIN

#define E1_MS1_PIN   25

◆ E1_MS2_PIN

#define E1_MS2_PIN   18

◆ E1_MS3_PIN

#define E1_MS3_PIN   19

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_X_PIN

#define MOTOR_CURRENT_PWM_X_PIN   58

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_Y_PIN

#define MOTOR_CURRENT_PWM_Y_PIN   12

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN

#define MOTOR_CURRENT_PWM_Z_PIN   10

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_E0_PIN

#define MOTOR_CURRENT_PWM_E0_PIN   3

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_E1_PIN

#define MOTOR_CURRENT_PWM_E1_PIN   11

◆ MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE

#define MOTOR_CURRENT_PWM_RANGE   2750

◆ DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT

#define DEFAULT_PWM_MOTOR_CURRENT   { 1000, 1000, 1000 }

◆ TEMP_0_PIN

#define TEMP_0_PIN   10

◆ TEMP_1_PIN

#define TEMP_1_PIN   9

◆ TEMP_2_PIN

#define TEMP_2_PIN   8

◆ TEMP_BED_PIN

#define TEMP_BED_PIN   11

◆ HEATER_0_PIN

#define HEATER_0_PIN   6

◆ HEATER_1_PIN

#define HEATER_1_PIN   7

◆ HEATER_2_PIN

#define HEATER_2_PIN   8

◆ HEATER_BED_PIN

#define HEATER_BED_PIN   9

◆ FAN_PIN

#define FAN_PIN   4

◆ FAN1_PIN

#define FAN1_PIN   5

◆ INT_SCK_PIN

#define INT_SCK_PIN   42

◆ INT_MISO_PIN

#define INT_MISO_PIN   43

◆ INT_MOSI_PIN

#define INT_MOSI_PIN   73

◆ INT_SDSS

#define INT_SDSS   55

◆ SCK_PIN

#define SCK_PIN   76

◆ MISO_PIN

#define MISO_PIN   74

◆ MOSI_PIN

#define MOSI_PIN   75

◆ SDSS

#define SDSS   87

◆ SPI_FLASH_SS

#define SPI_FLASH_SS   52