pins.h

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#pragma once
#include "hal/gpio.h"
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = { GPIOB, 3 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = { GPIOB, 2 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN = { GPIOB, 1 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN = { GPIOB, 0 };
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA = { GPIOB, 5 }; 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = { GPIOB, 6 }; 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = { GPIOC, 7 }; 
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = { GPIOD, 2 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = { GPIOD, 3 };
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_CS_PIN = { GPIOC, 6 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_SG_PIN = { GPIOF, 4 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_STEP_PIN = { GPIOB, 4 };
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_CS_PIN = { GPIOD, 7 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_SG_PIN = { GPIOF, 1 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_STEP_PIN = { GPIOD, 4 };
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_CS_PIN = { GPIOB, 7 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_SG_PIN = { GPIOF, 0 };
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_STEP_PIN = { GPIOD, 6 };
 
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin FINDA_PIN = { GPIOF, 6 };